本实用新型公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于所述驱动桥上且固定于车架；轮边减速器，设置于车轮上；传动轴，一端连接所述主减速器，另一端连接所述轮边减速器；左、右摆臂，一端分别连接于所述主减速器的壳体上，另一端分别连接所述轮边减速器；转向杆系，两端连接所述轮边减速器；其特征在于，所述传动轴的两端分别通过球铰链连接所述主减速器和轮边减速器。采用本实用新型独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，将螺旋弹簧安装在下摆臂上使螺旋弹簧的安装高度降低，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。