本实用新型公开一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与所述工程机械底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接位于所述工程机械底盘前部的前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后部的转向轴的转向节臂。本实用新型还公开一种包括上述转向装置的多轴转向工程机械。本实用新型将底盘后部的非转向轴更改为转向轴，并以机械连接这种简单、可靠的方式将底盘后部和前部的转向轮联动，这样即可以使转向中心线前移，从而减小前端外侧车轮的转弯半径，工程机械的弯道通过能力因此得到增强。此外，转向过程中底盘后部的转向轮和非转向轮的磨损程度均可以显著降低，节省了工程机械的维护成本。