本实用新型公开了一种车载式自动泊车系统，包括雷达传感器、控制器、车速传感器，所述雷达传感器设置有若干个，且雷达传感器分布在车身外表壁四周，所述控制器嵌设在车厢内中控台上，所述控制器的内部设置有信号接收器和单片机处理器。本实用新型中，该车载式自动泊车系统，设置有转向角度传感器和车速传感器，辅助监测车辆方向盘的转向角度和车辆的车速，转向角度传感器和车速传输器会将采集的信号通过信号接收器传输到单片机处理器，当车速或者转向角度不对时，单片机处理器会及时的调整自动泊车策略，并将其转换成电信号传输给执行机构进行执行，从而进一步的提高其自动泊车的安全性。