本实用新型涉及车载泊车技术领域，尤其涉及一种基于全景影像的车载泊车自动循迹系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端和输出端双向连接有全景影像检测系统，所述中央处理器的输入端和输出端双向连接有自动循迹系统，所述中央处理器的输入端和输出端双向连接有自动泊车系统，本实用新型通过摄像系统，从四个方向对车辆所处的周边环境进行拍摄，摄像系统拍摄时，实时将拍摄产生的视频信号转变为电子信号传递给全景影像检测系统，全景影像检测系统将电子信号传递给显示系统，显示系统将电子信号转化为视频信号，在车辆上的显示屏上显示出来，方便使用者进行实时观测，提高倒车的安全性。