用于控制自动驾驶的方法和装置
公开
摘要
本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。具体地，本发明提供了一种用于在自动驾驶车辆中控制自动驾驶的方法和装置。所述方法可以包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。
基本信息
专利标题 ：
用于控制自动驾驶的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454897A
申请号 ：
CN202110849611.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-07-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑灿喜
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202110849611.3
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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