适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动...
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摘要
本发明公开了适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统，所述学习方法包括驾驶决策问题建立及驾驶策略的表征；神经网络经验模型建立；连续驾驶决策变量求解；离散驾驶决策变量学习；其基于以上实际问题的需求，对于应用场景多变且难以事先获得的包含连续控制的控制问题，可使用基于模型的方法对于强化学习中的动作空间进行有效搜索，并使驾驶策略快速迭代。
基本信息
专利标题 ：
适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112550314A
申请号 ：
CN202011487360.0
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-16
授权号 ：
CN112550314B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张羽翔王玉海丛岩峰高炳钊陈虹
申请人 ：
吉林大学青岛汽车研究院
申请人地址 ：
山东省青岛市李沧区娄山路1号
代理机构 ：
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾云义
优先权 ：
CN202011487360.0
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20201216
申请日 : 20201216
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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