本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种自动驾驶控制方法，该方法包括以下内容：根据采集的驾驶信息生成规划路线，驾驶信息包括是否紧急；从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略；根据采集的前车图像判断前车是否为特殊车辆；当前车为特殊车辆时，根据规划路线和采集的当前坐标判断下一路段是否为特殊路段；调用预设的特殊关联表，当下一路段为特殊路段时，根据特殊关联表判断特殊车辆和特殊路段是否为特殊关联；当特殊车辆和特殊路段为特殊关联时，根据特殊路段提取预设的调整策略，根据调整策略、是否紧急调整本次驾驶策略。采用本方案能够降低自动驾驶过程中发生事故的风险。