自走车跟随系统及自走车跟随方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种自走车跟随系统及自走车跟随方法。自走车跟随系统包括：数据收集单元，获得彩色影像并获得二维信息；数据运算单元，获得所述彩色影像中的目标的三维坐标，获得所述二维信息中所述目标的二维坐标，将所述三维坐标转换为球坐标系的第一球坐标并将所述二维坐标转换为所述球坐标系的第二球坐标，根据基于彩色影像深度摄影机获得的所述第一球坐标与基于光学雷达获得的所述第二球坐标来产生所述目标的第三球坐标；以及车体控制单元，包括车体控制器，根据所述第三球坐标控制车体来跟随所述目标。
基本信息
专利标题 ：
自走车跟随系统及自走车跟随方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326695A
申请号 ：
CN202011258643.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
粘博闳高薇雅黄颖竹田永平
申请人 ：
财团法人工业技术研究院
申请人地址 ：
中国台湾新竹县竹东镇中兴路4段195号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
孙蕾
优先权 ：
CN202011258643.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
