本实用新型公开了一种自动跟随工具车，其包括车架、驱动机构、转向机构、控制系统和电源系统；所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、电子罗盘模块、两组红外线探测模块和两个超声波探测模块；所述主控芯片、蓝牙模块和电子罗盘模块设置在所述车架上；两组所述红外线探测模块分别设置在所述车架的左右两侧；每组红外线探测模块包括至少三个等间距设置的红外线传感器；两个所述超声波探测模块设置在所述车架的头部前方的中心位置。相对于现有技术，本实用新型公开的自动跟随工具车能够实现高精度的智能跟随以及对多障碍物的紧急避让，提高了工作效率，减少了工作者在机坪上取用工具的消耗时间。