一种自动跟随底盘
授权
摘要
本实用新型提供一种自动跟随底盘，属于智能生活用品技术领域。该底盘包括球轮、控制单元、车体、UWB测距单元、车轮、光电传感器循迹单元和电机驱动单元，控制单元、UWB测距单元和电机驱动单元设置在车体上；UWB测距单元和电机驱动单元与控制单元电性连接；球轮和两个车轮与车体连接。光电感应循迹单元设置在底盘一侧，通过光电传感器进行识别铺设的轨迹线，实现底盘自主巡航。该底盘能够自动跟随使用者前行，实现灵活的转向和行进。
基本信息
专利标题 ：
一种自动跟随底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921420403.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210912671U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
张俊海张育畅魏东
申请人 ：
北京科技大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路30号
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
张仲波
优先权 ：
CN201921420403.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210912671U.PDF
PDF下载
