一种智能跟随机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能跟随机器人，包括设有底板的主机架，主机架前部设有显示屏和双目摄像头；主机架的上部设有激光传感器；底板设有运动模块，运动模块包括带避震装置的轮子和电机，轮子设有车轴，电机与车轴连接并驱动轮子转动；避震装置包括第一固定件、第二固定件、弹簧和车轴连接件，第一固定件和第二固定件与底板连接，车轴连接件与第二固定件铰接，弹簧的一端与第一固定件铰接，弹簧的另一端与车轴连接件铰接，车轴连接件设置有轴承，车轴穿过轴承。通过在运动模块设置避震装置，使智能跟随机器人在崎岖不平的路面上行走便捷，能轻易跟踪目标。
基本信息
专利标题 ：
一种智能跟随机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921485506.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN211166674U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
秦传波余振辉曾军英王璠区颖红吴文骏
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙浩
优先权 ：
CN201921485506.0
主分类号 ：
B60R1/00
IPC分类号 ：
B60R1/00 B25J5/00 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R1/00
光学观察装置
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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