用于控制自主交通工具的方法、装置和系统
公开
摘要

公开了一种用于控制自主交通工具的方法、装置和系统。控制器包括配置为控制自主交通工具的固件模块,固件模块包括被配置为处理自主交通工具的环境模型中的安全关键组件以生成紧急控制信号来控制自主交通工具的事件模块和被配置为通过对自主交通工具的感测单元的传感器数据进行事务处理来更新环境模型事务模块,由此更新环境模型的安全关键组件和非安全关键组件中的至少一个。

基本信息
专利标题 :
用于控制自主交通工具的方法、装置和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114616528A
申请号 :
CN202080055302.2
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2020-06-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
尼扎尔·萨莱米理查德·绍博
申请人 :
西门子电子设计自动化有限公司
申请人地址 :
德国慕尼黑
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
陈方鸣
优先权 :
CN202080055302.2
主分类号 :
G05D1/00
IPC分类号 :
G05D1/00  G05D1/02  B60W60/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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