用于自主设备的实时控制的系统和方法
公开
摘要
一种自主车辆，该自主车辆具有在能力上有利地变化、有利地定位并且有利地不受环境状况影响的传感器。一种在自主车辆上执行的系统，能够接收包括例如大体上不连续的表面特征的地图以及来自传感器的数据，基于地图和数据来创建占据栅格，并且基于自主车辆在其上导航的表面的类型来改变自主车辆的配置。设备能够安全地导航表面和表面特征，包括横越不连续的表面和其他障碍物。
基本信息
专利标题 ：
用于自主设备的实时控制的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270140A
申请号 ：
CN202080058758.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
迪尔克·A·万德尔莫维阿鲁娜布赫·米什拉克里斯托佛·C·朗根费尔德迈克尔·J·斯莱特克里斯托佛·J·普林奇佩格雷戈里·J·布伊特库斯贾斯汀·M·惠特尼拉阿吉塔·古马迪德里克·G·卡纳艾米丽·A·卡里格帕特里克·斯蒂尔本杰明·V·赫什夫努·G·西瓦佩鲁马尔戴维·卡里格丹尼尔·F·帕夫洛夫斯基亚绍瓦德汉·查图维迪卡尔蒂克·康纳
申请人 ：
德卡产品有限公司
申请人地址 ：
美国新罕布什尔州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
韩峰
优先权 ：
CN202080058758.4
主分类号 ：
G01C21/30
IPC分类号 ：
G01C21/30 G01S17/89 G01S17/87 G01D21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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