自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质
授权
摘要
本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
基本信息
专利标题 ：
自主移动装置控制系统、控制方法及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111924675A
申请号 ：
CN202010385884.2
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN111924675B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
高井智久山口雄平丰岛聪渡边裕太本多干生小田志朗平哲也大槻将久
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
高培培
优先权 ：
CN202010385884.2
主分类号 ：
B66B1/34
IPC分类号 ：
B66B1/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/34
零件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66B 1/34
申请日 : 20200509
申请日 : 20200509
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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