自移动装置控制方法、装置、系统、介质及自移动装置
公开
摘要
本公开实施例提供了一种自移动装置控制方法、装置、系统、介质及自移动装置，包括：获取至少一个传感器采集的自移动装置在的第一工作区域内的传感数据；根据传感数据，确定第一工作区域内的活体目标对应的位置信息；根据活体目标对应的位置信息，对第一工作区域进行聚集检测，聚集检测用于确定第一工作区域是否存在多个活体目标聚集；基于聚集检测的结果，控制自移动装置的运行。本公开实施例可以使得自移动装置遇到活体目标时运行和避障的方式更合理，从而满足实际需求，并在自移动装置工作时有效保证其自身和其周围物体的安全。
基本信息
专利标题 ：
自移动装置控制方法、装置、系统、介质及自移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291083A
申请号 ：
CN202210032544.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
未岚大陆（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210032544.0
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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