移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法

授权

摘要

本发明的目的在于提供能够提高相对于对象物的位置的检测精度的移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法。移动装置具备移动的主体部、第二构件、吸附部、位置检测部、第一移动部和第二移动部。第二构件在与设置于对象物的第一构件组合的状态下，对应于对象物与主体部的相对位移而动作。吸附部在第二构件与第一构件组合的状态下对对象物进行吸附。位置检测部通过检测第二构件的动作来检测主体部相对于对象物的位置。第一移动部使主体部移动至第二构件与第一构件组合的状态。第二移动部在第一构件与第二构件组合的状态下使主体部相对于对象物进行相对位移。

基本信息

专利标题：

移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110626690A

申请号：

CN201910540379.8

公开（公告）日：

2019-12-31

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN110626690B

授权日：

2022-06-10

发明人：

白水博水野修

申请人：

松下知识产权经营株式会社

申请人地址：

日本国大阪府

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

刘文海

优先权：

CN201910540379.8

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 G05D1/02