本公开实施例属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种货物移动装置及仓储系统。本公开实施例旨在解决相关技术中货物移动装置的工作效率不足的技术问题。该货物移动装置包括装卸机、往复式提升机、循环式提升机以及输送线；装卸机与往复式提升机对接；往复式提升机具有往复货叉，往复货叉沿竖向的往复路径移动；循环式提升机具有循环货叉，循环货叉沿循环路径移动；循环路径与往复路径部分重合，以使循环货叉与往复货叉相互穿过；循环货叉与输送线部分重合，以使循环货叉将货物传送给输送线，或获取输送线上的货物。本公开实施例所提供的货物移动装置，能够提高货物移动装置的工作效率。