货物运载系统

授权

摘要

本申请涉及货物运载系统，适用于不同尺寸的货柜。货物运载系统包括：车厢；货柜，设置于所述车厢内，包括多个仓格；转运机器人，设置于车厢内的操作空间，转运机器人包括转运执行机构，转运执行机构包括基体和转运臂，基体在操作空间内水平移动设置，转运臂相对基体具有升降行程和转动行程，转运机器人执行转运仓格内货物的动作，转运臂包括多个依次转动连接的子臂，多个依次转动连接的子臂中，首尾端两个子臂中的一个子臂设置于基体，具有相对于基体的转动行程和升降行程，转运执行机构具有非转运状态下的归位模式。

基本信息

专利标题：

货物运载系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920406273.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN209739917U

授权日：

2019-12-06

发明人：

宁柯军

申请人：

北京三快在线科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北四环西路9号2106-030

代理机构：

北京曼威知识产权代理有限公司

代理人：

方志炜

优先权：

CN201920406273.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04