用于移动装置的控制方法、装置、存储介质及混匀设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种用于移动装置的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质及混匀设备，移动装置包括沿第一方向进行直线往复运动的移动件，移动件的运动路径上设置有用于对移动件的位置进行检测的检测装置，用于移动装置的控制方法包括：获取检测装置检测的移动件的运动参数；根据运动参数确定移动件是否满足预设停止条件；若满足预设停止条件，且移动件位于检测装置的检测范围内时，控制移动件停止运动以停止在预定位置，则在将试管夹设置在移动装置上时，从而可以控制移动件精准地停止在机械臂能够夹取试管的位置上。
基本信息
专利标题 ：
用于移动装置的控制方法、装置、存储介质及混匀设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114471286A
申请号 ：
CN202111550281.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冷小伟张东升
申请人 ：
苏州镁伽科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区兴浦路200号1#101、201单元
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
李国
优先权 ：
CN202111550281.4
主分类号 ：
B01F31/20
IPC分类号 ：
B01F31/20 B01F35/22 B01F35/221 B01F35/42 B25J9/16
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B01F 31/20
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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