本发明实施例涉及一种全向避障方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的全向避障方法包括：首先获取无人飞行器的飞行速度信息，然后根据获取到的飞行速度信息，调整多个不同方向的摄像头的图像帧率，进而可根据调整后的摄像头的图像帧率，对所述无人飞行器进行全向避障。通过上述调整后的摄像头的图像帧率，使飞行方向信息对应的所述摄像头的图像帧率大幅度的提高，进而提升了远距离避障精确度，在视觉避障处理性能一定的情况下，无人飞行器能够更好的进行全向避障。