一种用于飞行器空间全向避障方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种用于飞行器空间全向避障方法及系统，属于无人机飞行控制领域。所述的飞行器机身上安装有三组摄像头，第一组摄像头安装在机头上方的位置和机尾上方的位置；第二组摄像头安装在机身底部，与机身上方的摄像头安装位置完全对称；第三组摄像头安装在机头正前方，本发明提供的飞行器空间全向避障方法及系统不仅能通过使用低成本的摄像头实现飞行器对三维空间360度的障碍物识别，同时还能将障碍物信息反馈给飞行控制与导航系统，从而实现飞行器在三维空间里的前、后、左、右、上、下六个方向的飞行路径规划，从而自动避让开周围的障碍物进行安全的飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种用于飞行器空间全向避障方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113093806A
申请号 ：
CN202110371121.7
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-04-07
授权号 ：
CN113093806B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
赵荟文张圣超何旭东
申请人 ：
涵涡智航科技（玉溪）有限公司
申请人地址 ：
云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园
代理机构 ：
北京精金石知识产权代理有限公司
代理人 ：
尉月丽
优先权 ：
CN202110371121.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210407
申请日 : 20210407
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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