一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统。该避障飞行控制装置包括数据获取单元、轨迹规划单元以及控制飞行单元。该避障轨迹规划系统包括避障飞行控制模块以及数据存储模块。通过根据伪谱法仿真获得的数据为样本，对预设的深度神经网络进行训练以获取预设的避障轨迹规划模型，使用该避障轨迹规划模型生成优化轨迹，并根据该优化轨迹控制飞行器飞行，该避障飞行控制方法、装置及系统提升了避障轨迹规划的速度，从而提升了飞行器的避障飞行控制的实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545976A
申请号 ：
CN202210228311.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁海朝王剑颖李明儒张亮李智伍元培罗云皓车浩晖
申请人 ：
中山大学
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路135号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202210228311.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220308
申请日 : 20220308
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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