一种飞行器的避障方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种飞行器的避障方法及系统，首先基于障碍物信息、飞行器信息和目标信息得到系统状态、躲避奖励函数和驶向奖励函数；其次基于所述系统状态、躲避奖励函数和驶向奖励函数，对路径规划神经网络进行训练，得到训练好的所述路径规划神经网络；最后基于训练好的所述路径规划神经网络实现飞行的最优路径规划。本发明实现了飞行器在连续的状态、动作空间下的不确定环境中的路径规划是的飞行器能准确迅速地躲避静态和动态障碍物，到达目标点。
基本信息
专利标题 ：
一种飞行器的避障方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371724A
申请号 ：
CN202111475098.2
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨秀霞张毅高恒杰杨林陆巍巍褚政王宏于浩姜子劼王晨蕾
申请人 ：
中国人民解放军海军航空大学
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202111475098.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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