一种空间避障重载AGV
授权
摘要
本实用新型涉及一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比，本实用新型具有空间避障预防性好，可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础，激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护，更大程度上增加安全性等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种空间避障重载AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921766270.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210761051U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
冯迪肖武云李俊明
申请人 ：
上海沃迪智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区亭卫公路5899号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵继明
优先权 ：
CN201921766270.8
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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