一种双体无人艇避障声纳操控系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种双体无人艇避障声纳操控系统，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机、支撑臂和声纳探头，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座，所述支撑臂为折臂结构，其一端连接操纵舵机，另一端固定安装声纳探头，所述操纵舵机带动支撑臂运行，所述声纳探头随着支撑臂的旋转进行工作；所述支撑臂在非工作状态时离开水面，将声纳探头收回探头就位卡座内，工作时，调节旋转角度将声纳探头放至水下；所述操纵舵机与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂工作时调整到固定角度后将其锁死。本实用新型的优点是，角度可调节、维护方便，能避免海洋生物附着等。
基本信息
专利标题 ：
一种双体无人艇避障声纳操控系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921064133.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN209980098U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
张彦祥冯建伟耿晨陈华张建华史淑贞
申请人 ：
西安雷声智远防务系统有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区唐延南路十一号逸翠园3号楼11512室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921064133.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S15/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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