本实用新型涉及无人机测距设备技术领域，且公开了一种测绘无人机测距避障装置，包括顶板，所述顶板的侧面固定安装有机架，所述顶板的底面固定安装有控制箱，所述控制箱的外表面活动卡接有环板，所述环板的侧面固定连接有支撑杆，所述控制箱的底面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过电机箱并延伸至电机箱的下部且固定连接有转板。该测绘无人机测距避障装置，通过在控制箱的外表面开设环槽，并在环槽的内部卡接环板，且环板和支撑杆固定连接，电机带动转板转动时，使得测距仪转动，并通过套杆带动支撑杆一同转动，避免支撑杆遮挡测距仪，保证全方位的测距，提高测距精度，使用效果好。