本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及集成化超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块及多通道超声波收发电路、CAN收发器，所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发器，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所述CAN收发器用于控制处理单元与上位机进行通信；所述电源管理模块用于超声波收发探头、串口电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于系统各模块的运作控制，使得超声波探头的驱动、信号处理电路得以最大限度的减小，整个PGA460驱动及信号处理部分可控制，有效缩减系统体积，电路结构简单，体积小便于移植应用，更加利于批量化生产。