一种超声波与激光一体化避障测距模块
授权
摘要
本实用新型公开了一种超声波与激光一体化避障测距模块,由电路板、单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件组成,其特征是:所述单片机、降压模块、激光测距模块、超声波测距模块等器件都安装在电路板上;所述降压模块将+5V输入电压转换成3.3V工作电压,给单片机供电;单片机通过串口分别连接激光测距模块、超声波测距模块、电脑,单片机把激光模块采集到的数据和超声波模块采集到数据进行整合,综合两个不同的距离数据得出最优解,从而测得到障碍物的距离;单片机获得的测距数据最后通过串口再传给电脑使用。
基本信息
专利标题 :
一种超声波与激光一体化避障测距模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020398407.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-25
授权号 :
CN212433406U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
常子悦
申请人 :
常子悦
申请人地址 :
广东省深圳市福田区新沙路12号活力宝6栋209
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020398407.5
主分类号 :
G01S15/08
IPC分类号 :
G01S15/08 G01S15/86 G01S17/08 G01S17/87 G01S15/931 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S15/00
利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
G01S15/02
利用声波的反射
G01S15/06
测定目标位置数据的系统
G01S15/08
只测量距离的系统
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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