本实用新型提供一种采用激光测距的智能避障无人巴士，包括巴士车壳，巴士车壳顶端的两侧均固定安装有安装架，两个安装架顶端的中部均固定安装有固定板，两个固定板的顶端均固定安装有激光雷达传感器，巴士车壳底部的两侧均固定安装有车轮，巴士车壳的一端固定安装有挡风玻璃，挡风玻璃的底部设有固定安装于巴士车壳一端的摄像头，巴士车壳的一侧固定安装有左侧测距传感器，巴士车壳的另一侧固定安装有右侧测距传感器。本实用新型的有益效果：通过设置的激光雷达对无人巴士行驶过程中进行激光测距的智能避障，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在精确度方面远超过毫米波雷达，增加了无人巴士行驶的安全性。