本发明公开了一种水利用自动避障测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上固定安装有控制器，所述无人机机体的底部固定安装有两根安装杆，所述安装杆远离无人机机体的端部固定安装有盒体，所述盒体为圆柱盒，所述盒体上设置有驱动组件，所述驱动组件与径向调整组件相连接，所述径向调整组件上安装有检测仪，所述无人机机体的底部安装有传动组件，所述传动组件与检测仪通过纵向调整组件相连接，当测绘无人机进行测绘时，利用测绘无人机飞行过程中所产出气流，能够使驱动组件控制径向调整组件和纵向调整运行，扩大检测仪的检测范围，当检测仪检测到障碍物时能够将信息反馈给控制器，通过控制器能够控制无人机机体进行自动避障。