一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器、第二探测器和报警器分别与控制器电连接；本实用新型技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人避障能力进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。
基本信息
专利标题 ：
一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020485594.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212601832U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
杨宇轩王颂肖易易刘旭李锐海赵林杰
申请人 ：
南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202020485594.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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