一种基于坐姿识别及自主避障的智能轮椅
授权
摘要
本实用新型具体公开了一种基于坐姿识别及自主避障的智能轮椅，本实用新型包括轮椅本体、坐姿识别装置、障碍物识别装置、驱动装置、中心处理器；坐姿识别装置包括触摸显示屏、薄膜压力传感器、树莓派、第一单片机控制器；障碍物识别装置包括激光雷达、超声波传感器、第二单片机控制器；中心处理器分别与坐姿识别装置、障碍物识别装置、驱动装置连接。本实用新型实现识别用户坐姿并且自主避障的功能，提升轮椅的舒适性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于坐姿识别及自主避障的智能轮椅
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020823961.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212679454U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
李春婵胡铖锟陈致格晏泉王晶
申请人 ：
天津工业大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道399号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘玉珠
优先权 ：
CN202020823961.3
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/10 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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