一种智能挖掘机工作装置自主避障系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能挖掘机工作装置自主避障系统，属于工程车辆自动化领域，其特征在于：整套自主避障系统主要针对智能挖掘机的两种工况下的避障，分别是进行挖掘动作时铲斗对作业对象内障碍物的避让和进行回转动作时铲臂对回转空间内障碍物的避让，前者是通过监测管道内液压油的压力实现挖掘过程中的避障，后者则是通过机器视觉实现回转过程中的避障。为了保护工作装置，并对传统的铲臂连杆进行了改进。与传统的智能挖掘机工作装置避障系统相比，该系统具有可自主避障、运行稳定、安全可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种智能挖掘机工作装置自主避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021252832.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212866140U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
周广存孙选闫行
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市市中区南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
周春凤
优先权 ：
CN202021252832.X
主分类号 ：
E02F9/24
IPC分类号 ：
E02F9/24 E02F3/42 E02F3/38
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/24
安全设备
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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