本发明实施例公开基于平面分割的车辆行驶信息方法、装置及车载终端。该方法包括：将道路图像帧中的待检测车辆区域输入车辆平面划分模型，由车辆平面划分模型根据预先训练好的模型参数，确定用于分割待检测车辆的各个方向平面的分割信息；当根据分割信息确定待检测车辆区域存在横向平面时，根据分割信息对待检测车辆区域进行分割，得到道路图像帧中的横向平面；从道路图像帧和上一道路图像帧之间相关联的横向平面中选取第一对应特征点，根据第一对应特征点之间的位置差异以及道路图像帧和上一道路图像帧之间的时间差，确定待检测车辆相对于当前车辆的车辆速度信息。应用本发明实施例提供的方案，能够更准确地确定待检测车辆的车辆行驶信息。