本发明实施例公开了一种作业对象高度确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标区域的正射影像和高程图像；对所述正射影像进行识别得到参照物区域以及作业区域，所述作业区域包括一个或多个作业对象；确定所述参照物区域的中心线以及参照点，基于所述中心线以及所述参照点确定对应的作业对象图像；对所述作业对象图像进行图像处理得到作业对象顶点的轴向距离，根据所述参照点、所述轴向距离以及所述高程图像确定所述作业对象的高度。本方案实现了快速、高效且准确的确定作业对象的高度。