本发明提供一种料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，方法包括：获取料斗内部的深度信息；从深度信息中识别筛网面和料位面，并计算料位面与筛网面的高度差值；根据料位面与筛网面的高度差值，确定料位面高度。本发明提供的料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，通过采集料斗内部的深度信息，基于深度信息可以实时、连续的获取料位面与筛网面的高度差值，以高度差值为数据依据，可以实现更加精准的料位面高度检测，相比于使用简单的电气元件进行料位高度检测的方式，利用深度信息进行料位面高度的检测方式能够连续获得料位面高度检测结果，且检测精度和检测可靠性得到有效提高。