本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及一种高度检测方法及装置、高度检测方程的建立方法及装置、终端设备，其中，该高度检测方法包括识别摄像机拍摄画面内的目标，并获取所述目标物体的像素高度以及所述目标物体在预定义的二维坐标系中的坐标值，最后即将所述坐标值以及像素高度代入通过高度检测方程的建立方法建立的高度检测方程中计算出目标物体的高度。在本方案中，通过对目标物体进行像素高度和坐标值的采集，进而代入预先建立的高度检测方程中计算出目标物体的高度，整个计算过程简单高效，提高了工作效率，避免了工作人员重复进行手工标定。