本发明公开了一种移动钻井设备高度检测方法及装置，其中方法包括：获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。本发明可以有效提高钻井效率。