本发明提供一种货车栏板高度的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在货车行驶通过激光检测断面的过程中，获得车厢上表面建模模型，其中，车厢包括厢体和载物空间；并确定车厢上表面建模模型中的凹陷区域在水平投影面的投影面积，其中，所述凹陷区域的位置位于所述载物空间内；在投影面积占载物空间底面积的比例大于预设值的情况下，确定车厢上表面建模模型中的边缘高度为厢体的栏板上边缘高度，再根据已知的厢体的栏板下边缘高度，确定货车的栏板高度，在货车不需要停车、卸货的情况下，对道路上每个行驶过检测区域的货车进行货车栏板高度的检测，扩大了检测范围，提高了检测效率。