臂架位置确定方法、装置、设备及作业机械
公开
摘要
本发明提供一种臂架位置确定方法、装置、设备及作业机械，方法通过采集每节臂架的转角和相邻臂架间的相对夹角；获取每节所述臂架的弯矩与正压力，根据每节所述臂架的转角、长度和对应的所述弯矩与正压力，确认每节所述臂架的臂架挠度；根据每节所述臂架的臂架挠度和对应的所述相对夹角，确定末端臂架的末端位置，通过挠度计算关系来对臂架变形进行补偿，杜绝了人为等主观因素的干扰，保证了补偿结果的精确度，有效地提高了对臂架末端的定位与轨迹控制的精度。
基本信息
专利标题 ：
臂架位置确定方法、装置、设备及作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562111A
申请号 ：
CN202210151093.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何磊蔡自立胡思源
申请人 ：
三一汽车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿向宇
优先权 ：
CN202210151093.2
主分类号 ：
E04G21/04
IPC分类号 ：
E04G21/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/04
既能用于输送又能用于布配的设备
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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