本申请公开了一种汽车车速的计算方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于汽车技术领域，用于提高车速计算的准确性。本申请提供的汽车车速的计算方法包括：获取汽车车轮的实际轮速，根据该实际轮速计算每个车轮的加速度；获取预设的积分开始条件和打滑条件，该积分开始条件包括该打滑条件；当该车轮的加速度满足该积分开始条件时，计算对应车轮的积分轮速；判断该车轮的加速度与该打滑条件是否相匹配，若是，则判断对应的车轮处于打滑状态，否则，判断对应的车轮处于非打滑状态；将打滑状态的车轮轮速确定为该积分轮速，将非打滑状态的车轮轮速确定为对应车轮的实际轮速；根据确定的每个该车轮的车轮轮速计算汽车的车速。