四轮转向车辆的蠕行操作
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摘要
本文描述了四轮转向车辆的蠕行操作。本文所描述的示例车辆包括四个车轮、用于转动所述前车轮的前转向致动器、用于转动所述后车轮的后转向致动器、用于驱动所述前车轮的前驱动马达和用于驱动所述后车轮的后驱动马达。所述车辆还包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元用于激活所述前转向致动器以在第一方向上转动所述前车轮，激活所述后转向致动器以在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述后车轮，使得所述前车轮和所述后车轮在相反方向上转动，激活所述前驱动马达以在相反方向上驱动所述前车轮，并且激活所述后驱动马达以在正向方向上驱动所述后车轮，同时在所述相反方向上驱动所述前车轮。
基本信息
专利标题 ：
四轮转向车辆的蠕行操作
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312984A
申请号 ：
CN202111161919.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
帕特里克·戈登·柯林斯
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈黎明
优先权 ：
CN202111161919.5
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D11/00 B62D11/06 B62D6/00 B62D133/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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