本发明实施例公开了车辆调度方法、装置、终端设备及介质。车辆调度方法应用于服务器，包括：响应对第一车辆的上锁请求，获取第一车辆的当前位置及上锁时间；根据第一车辆的当前位置，判断第一车辆是否处于停车点内；若第一车辆处于停车点内，获取上锁时间对应的当前停车时间段，并确定停车点对应当前停车时间段的停车时长阈值；确定停车点内所有上锁时间在当前停车时间段内的第二车辆，监控每辆第二车辆的停车时长；根据每辆第二车辆的停车时长及停车时长阈值，确定是否发送对应停车点的第一调度信息至管理终端。避免了停放的车辆的长时间闲置，又避免了停车点内的车辆因停车时长过长被调度至其他区域，导致无法满足用户的用车需求。