一种自动驾驶中的实时整车轨迹规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种自动驾驶中的实时整车轨迹规划方法，包括有车辆平坦输出的MINCO轨迹类的构建，静态障碍物的惩罚项定义和动态避障的惩罚项定义的处理。本发明在考虑车辆的运动学模型和车辆的轮廓形状的条件下，进行有效且鲁棒的整车轨迹规划，并且整合了自动驾驶车辆在自动泊车和结构化道路驾驶的不同应用场景，生成了一种更通用的后端轨迹优化的方式。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶中的实时整车轨迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537435A
申请号 ：
CN202210202200.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高飞雷鸣
申请人 ：
湖州快飞智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市红丰路1366号6幢9层988-7室
代理机构 ：
湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
汤荷芬
优先权 ：
CN202210202200.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/06 B60W40/06 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
