本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种路径规划方法、施工方法及装置、机器人、存储介质，用于解决现有的路径规划难以实现施工覆盖范围最大化的问题。主要是通过在地图信息上标记出机器人可行走的移动区域，基于移动区域和机器人上机械臂的伸展长度范围，利用路径不重叠规划算法进行路径规划，并基于路径覆盖面积评价函数计算出规划出来的路径中两相邻路径的最大总覆盖面积，基于最大总覆盖面积来确定路径中各段路径的连接关系，从而得到机器人在待施工区域上的施工路径。