本申请实施例公开了一种机器人运动路径规划方法及机器人，用于实现机器人自主根据环境调整运动轨迹，从而提高机器人的行动效率。本申请实施例方法包括：获取机器人的当前状态信息、目标区域中对象所有边界点的位置信息以及周围环境的全局地图；根据所述当前位置信息、所述对象所有边界点的位置信息以及所述全局地图生成所述对象的全局边界路径轨迹；获取在所述机器人预设范围内的局部地图；根据所述全局边界路径轨迹和所述当前位置信息，确定所述机器人的路径目标边界点；根据所述局部地图，所述当前位置信息，结合所述路径目标边界点计算所述机器人的局部路径轨迹；控制所述机器人沿所述局部路径轨迹运动。