一种机器人路径规划用缓冲装置
公开
摘要
本发明提供了一种机器人路径规划用缓冲装置，包括支撑座，支撑座上设置有机器本体，机器本体外圈围设有环形护囊，支撑座内设置有第一空腔，支撑座外侧壁上等间距开设有多个与第一空腔的上部连通的第一连通孔，第一空腔内设置有第一弹性液囊，第一弹性液囊接触连接穿过第一连通孔的突出气囊，突出气囊与环形护囊连通，第一连通孔一侧设置有与支撑座外侧壁铰接设置的铰接板，铰接板另一端与支撑座外侧壁之间通过内多节伸缩杆，内多节伸缩杆外侧套设有弹性弹簧，内多节伸缩杆内设置有与铰接板连接的牵引绳，突出气囊位于铰接板另一端的一侧。本发明便于对机器本体进行保护，降级冲击力对机器本体的损害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人路径规划用缓冲装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590214A
申请号 ：
CN202210344041.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许美珏周叶凡黄曼曼陈传旗徐梦婷周森李俊郭慧茹
申请人 ：
安徽商贸职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区纬六路
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
方昊
优先权 ：
CN202210344041.7
主分类号 ：
B60R19/04
IPC分类号 ：
B60R19/04 B60R19/18 B60R19/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R19/00
轮罩；散热器防护栅；障碍物清除装置；碰撞冲力的阻尼配件
B60R19/02
缓冲器或保险杠，即承受或吸收冲击的构件，用于防护车辆或挡开其他车辆或物体的碰撞
B60R19/04
由一个以上部分构成的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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