本申请涉及一种路径还原解决方法、系统、计算机和存储介质，其中，该方法包括：获取计费路径中的门架采集点信息，以形成初始过车路径；将门架采集点信息与计费路径相对应路网中的预设门架采集点信息进行比对，判断门架采集点信息是否与预设门架采集点信息相一致；若否，则采用预处理规则进行路径还原，其中，预处理规则包括漏标处理规则、错标处理规则、重标处理规则中的一种或者多种。通过本申请，在门架采集点信息是否与预设门架采集点信息不一致时，采用至少包括漏标处理规则、错标处理规则、重标处理规则的预处理规则进行路径还原，解决目前相关技术中的高速公路收费系统针对高速公路行驶路径还原存在还原误差大或者无法实现还原等技术问题。