一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法，包括以下步骤：1)根据船舶VR模型，生成可通行区域的导航图；基于改进的A*算法的船舶内部智能导航：根据步骤1)生成的可通行区域的导航图，以及起始点和目标点，生成规划的路径。本发明方法得到的路径更加光顺，有效减少了锯齿形状，更加符合人类行走习惯，避免贴近障碍体行走以及嵌入障碍体内的情形发生；本发明方法建立在导航图基础上，能较好解决船舶内部复杂三维环境下的虚拟人路径规划问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109374005A
申请号 ：
CN201811470738.9
公开（公告）日 ：
2019-02-22
申请日 ：
2018-12-04
授权号 ：
CN109374005B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
方雄兵赖刚李涛涛常守明杨亢亢
申请人 ：
中国舰船研究设计中心
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区紫阳路268号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
胡建平
优先权 ：
CN201811470738.9
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20181204
申请日 : 20181204
2019-02-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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