融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法及...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
基本信息
专利标题 ：
融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114547334A
申请号 ：
CN202210131718.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩海航文元桥刘清林朱曼杨松徐顺强楼书畅寿奇晗
申请人 ：
浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区大龙驹坞705号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202210131718.9
主分类号 ：
G06F16/36
IPC分类号 ：
G06F16/36 G06F16/33 G06N5/02 G06N5/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/36
••语义工具的产生,例如,本体论或词典
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/36
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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